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姓  名: 徐建省
学历学位: 博士研究生
职  称: 副研究员
电  话: 010-82547166
电子邮件: jsxu@mail.iee.ac.cn
学术方向:
特种机器人、智能医疗器械
获奖及荣誉:
简历:
1975年生,2007年毕业于华中科技大学控制科学与工程系,获控制理论与控制工程专业博士学位。2007年进入中国科学院力学研究所,任中国科学院微重力重点实验室助理研究员,主要从事复杂流体、软物质系统的建模与仿真、控制系统的设计等工作。2009年加入中国科学院电工研究所生物医学工程研究部电磁生物组,从事特种机器人的建模与仿真、姿态智能控制算法的设计与优化等工作。已在控制理论与应用、系统工程与电子技术、机器人等期刊发表20多篇文章。
社会任职:
国际杂志IJCSysE的编委
代表论著:
[1] J. Xu, M. Li, Robust control of norm-bounded uncertain linear system with regional pole assignment. in Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009. Changchun, China: IEEE. p772-777.
[2] Y. Wang, J. Xu, B. Wang, Q. Zhu. Guaranteed cost control with accommodation of position and rate limits in the second-order actuators. International Journal of Modeling, Identification and Control, 2009, 8(1): p. 25-31.
[3] J. Xu, H. Wu, Y. Wang. Unpower aerocraft augmented state tracking guaranteed cost control. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2008. 19(1): p. 125-131.
[4] 徐建省, 王永骥. 一类约束条件下的保性能控制. 控制理论与应用, 2008. 25(5): p. 976-980.
[5] 徐建省, 王永骥. 不确定切换系统的保性能控制. 华中科技大学学报(自然科学版), 2007. 35(9): p. 84-87.
[6] 徐建省, 王永骥, 季海波. 鲁棒控制方法在导弹控制系统中的应用研究进展与展望. 航天控制, 2007. 25(1): p. 91-96.
[7] 徐建省, 王永骥. 约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制. 现代防御技术, 2007. 35(4): p. 50-54.
[8] 徐建省, 王博, 王永骥. 位置和速度约束条件下的保性能控制. 吉林大学学报(工学版), 2007. sup.37: p. 26-29.
[9] J. Xu, Y. Wang, H. Wu. LMI based tracking guaranteed cost control. in IEEE 2006 International Conference on Mechatronics and Automation. 2006. Luoyang, Henan, China: IEEE, 2006, p. 1037-1042.
[10] J. Xu, X. Hou, Y. Wang. Model set optimization method for complex plant multi-model control. in 2006 IMACS Multiconferce on Computation Engineering in Systems Application. 2006. Beijing, China: Tsinghua University Press, vol. 2, 2006. p. 1880-1885.
[11] J. Xu, Y. Wang. How to enhance the reliability of the single chip microcomputer application system. in Proceedings of the First International Conference on Maintenance Engineering 2006. Chengdu, Sichuan, China: Science Press, 2006. p. 932-936.
[12] 徐建省, 王永骥. BTT导弹跟踪保性能控制器设计. 弹箭与制导学报, 2006. 26(3): p. 23-25, 29.
[13] 徐建省, 王永骥, 俞辉. 约束条件下不确定系统的保性能控制. 计算技术与自动化, 2006. 25(4): p. 1-3,10.
[14] S. Qu, J. Xu. Fuzzy robust controller for uncertain chen's chaotic system. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis, 2006, vol. 13, p.402-405.
[15] X. Sun, X. Qian, J. Xu. The Identification of coupling multi-variable nonlinear continuous-time system. Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series a-Mathematical Analysis, 2006, vol. 13, p. 998-1002.

承担科研项目情况:
2009-2011 作为项目主要参加人,完成了与浙江大学医学院联合申请的国家高新技术研究计划(863计划)“新型生物人工肝的研制与应用”课题中“人工肝治疗装置的研制”;
2011.1-现在 承担了国家自然科学基金“复合磁场驱动的微型机器人姿态协调控制研究”;
2011.5-现在 承担了传染病国家重点实验室的重点开发基金“多功能混合型人工肝支持系统研究”。
 
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